小巧的螺絲整列機構｜LCIA低成本自動化案例033
發布時間：2022-06-24 瀏覽： 次
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視頻演示的是小巧的螺絲整列LCIA低成本自動化機構。
整列機構，通過一些的機械原理來實現從亂序到有序的機構。
從視頻中的介紹我們可以看到，改善前螺絲的整列是采用振動盤的方案，振動盤的缺點是噪音大，占地面積大，一個振動盤需要占地1㎡。而我們視頻中看到的改善后的整列機構則只有像A4紙大小，體積相比振動盤是非常小巧的，小巧的機構適用于更多的場景。
小巧的整列機構相較于振動盤，其原理是不一樣的。如上圖，這個整列機構是通過一個升降平臺把螺絲托舉到一條皮帶上，通過皮帶的轉動將螺絲送到滑槽上完成整列的動作。
皮帶并不是只做一個方向的轉動動作，它是通過下面的一些機構實現往復運動的，皮帶將螺絲送出到滑槽后，它再做反向運動，這樣設計的好處的當螺絲卡在了滑槽出口處時可以將螺絲從出口處帶回到容器中，這樣就不會出現出口被堵塞后需要人工介入的情況。
從上圖我們可以看到整列機構的一些機械原理，大家看到紅色的那個是凸輪機構，它通過旋轉運動轉化升降平臺的上下往復運動，跟紅色同軸的還有一個半齒輪，它帶動下面黃色部分的齒輪做間歇式旋轉運動，而黃色部分的齒輪與下面的齒條嚙合，加上齒條上的彈簧配合帶動齒條做間歇式往復運動，齒輪齒條的往復間歇式運動正是帶動皮帶做間歇式往復運動的機構。
以上的運動單元都是通過一個馬達電機實現的，也就是整個機構的機械運動都是通過一個動力源（電機）完成的。
有些地方沒有說清楚，讀者朋友可以自己反復觀看視頻去研究理解。如果需要進行LCIA的人才培養，歡迎聯系我們，我們是專業的精益與LCIA低成本自動化培訓機構。
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