LCIA低成本自動化案例視頻：請復制下方鏈接從瀏覽器打開

https://mp.weixin.qq.com/s/kR3_QPnymlyc4md84WY6cQ

 

01 案例解讀

 

視頻案例演示的是一個LCIA低成本自動化螺絲的整列化及手元化機構，還有快速拿取裝配的輕巧治具。

 

視頻主要講解的是手元化機構和螺絲快速拿取裝配的治具，從視頻中我們可以看到，裝配作業一次拿取三顆螺絲，在設計整列機構時設計了三條滑槽同時輸出螺絲。

 

 

 

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上圖是快速拿取裝配治具，里面有磁鐵可以吸附螺絲不掉出。將螺絲移動到要裝配的位置時，按壓治具可以將螺絲頂出。

這種專用治具還是有其局限性，適合訂單穩定的產品。如果訂單不穩定、經常變更的就需要考慮治具的經濟性問題。

 

02 機構原理

繩索滑輪：視頻的手元化機構和整列化機構采用繩索和滑輪組作為主要的力傳動機構。機構復位則采用壓縮彈簧或重力。

 

 

03 動力源

人力，通過作業員對治具的按壓的力，帶動手元化機構和整列化機構的做動。