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內材及空箱返還自働化機構｜LCIA低成本自動化案例012 發布時間：2022-06-24 瀏覽：次

01 案例解讀

視頻案例演示的是一個LCIA低成本自働化空箱及內材返還機構。

從視頻中我們可以看到，機構采用了杠桿機構翻轉原理。當滑槽上部品箱里的部品使用完后，

第二個動作：作業員松開作業臺下方的控制踏板，三個杠桿翻轉機構復位（這里可以采用偏心原理，也可以采用外力：彈簧、平衡器或其它），復位后最上方滑槽的部品箱滑向作業區，之前由第一層滑向中間層（中間的杠桿翻轉機構）的部品箱滑向作業臺下方。

02 機構原理

杠桿機構：視頻中采用杠桿翻轉機構。

斜面機構：斜面和滑軌組合，當杠桿翻轉機構翻轉形成斜面，部品箱自動滑出。

03 動力源

人力與重力，啟動機構的是人力，作業員踩踏控制踏板使杠桿機構翻轉，部品箱自動滑出是采用斜面和自身重力實現。

04 機構應用

杠桿機構在LCIA中的應用：杠桿控制機構、杠桿分揀/識別機構、杠桿偏心復位機構、杠桿偏心跨工位搬運機構、杠桿省力搬運機構、杠桿反向器省力機構等。

斜面機構：采用滑軌斜面機構，部品箱依靠自身重力進行滑動。