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跨工位傳遞機構|LCIA低成本自動化案例009 發布時間:2022-06-24         瀏覽:
LCIA低成本自動化案例視頻:請復制下方鏈接從瀏覽器打開

https://mp.weixin.qq.com/s/pXsDHP1zqTANeXGpmpKFmQ

 

01 案例解讀
視頻案例演示的是LCIA低成本自働化跨工位傳遞機構。
從視頻中我們可以看到跨工位傳遞機構運用了人力作為機構啟動的動力源,運用物料自身重力作為跨工位傳遞的動力。
 

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從“上工位”人力啟動機構開始說起,當踩下啟動踏板時,“上工位”滑槽向傳遞機構傾斜,物料箱從“上工位”滑向傳遞機構,同時傳遞機構的導軌向下工位傾斜,當物料箱滑進傳遞機構時,觸碰傳遞機構的鎖止開關,傳遞機構解鎖后,靠自身重力和導軌的斜面產生一個下滑力,滑向“下工位”。
 

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傳遞機構到達“下工位”時,觸發傳遞機構的部品箱切出控制杠桿機構打開,物料箱從傳遞機構滑向“下工位”。當物料箱滑進“下工位”時,觸發傳遞機構的導軌鎖止機構解鎖,導軌鎖止機構解鎖后,利用彈簧復位,使導軌向“上工位”傾斜。傳遞機構利用自身重力和導軌的斜面產生的下滑力,滑向“上工位”,完成復位。
 
02 機構原理

 

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▲部品箱切出控制杠桿機構
 

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▲斜面機構
 

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▲繩索機構
<p style="margin: 0px; padding: 0px 0.5em; word-spacing: -1.5px; font-size: 14px; line-height: 25px; max-width: 100%; clear: both; min-height: 1em; font-family: -apple-system-font, BlinkMacSystemFont, " helvetica="" neue",="" "pingfang="" sc",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;="" letter-spacing:="" 0.544px;="" text-align:="" center;="" box-sizing:="" border-box="" !important;="" overflow-wrap:="" break-word="" !important;"=""> 
 
03 動力源
人力,人力作為機構的啟動動力。
重力,傳遞機構利用重力與斜面傾角產生的下滑力作動。
彈力,利用彈力使機構復位,回到起始狀態。
 
04 機構應用
杠桿機構在LCIA中的應用:杠桿控制機構、杠桿分揀/識別機構、杠桿偏心復位機構、杠桿偏心跨工位搬運機構、杠桿省力搬運機構、杠桿反向器省力機構等。
 
斜面機構在LCIA中的應用:斜面導向機構、斜面搬送機構、斜面定位機構、斜面控制機構、斜面助力機構。
 
繩索機構在LCIA中的應用:繩索傳送機構。一些廉價的繩索也可以輔助動力制作部品搬運機構等,其占用空間小,成本低。
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