自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。

相較于傳統倉，立體倉有著無可比擬的優勢，這一切的基礎在于硬件和構建倉庫的思路的不同。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。

我們都知道WMS系統是倉庫管理系統，WCS系統又是什么呢？

物流中WCS是倉儲控制系統，全稱是Warehouse Control System。

倉儲系統的發展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關鍵因素。通常，自動化倉儲物流系統軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(WMS)、倉庫設備控制系統(WCS)。

自動倉儲系統大致可分為三個層次，最上層是WMS，負責倉儲業務邏輯的處理；最下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統等；

 

WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執行倉儲系統的業務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執行的。

OK，有了WCS以后，我們再來看一看處于執行層的硬件設備。

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

 

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

 

 

5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

 

再來，自動化立體倉庫投資收益，自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說,可從以下幾個方面得到體現：

 

 

 

 

 

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